东莞数控加工厂机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立 的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的 操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机 械。

第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，东莞数控加工厂先是通过 操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工 业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

第三类是用专用机械手，东莞数控加工厂主要附属于自动 机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为 “Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动；除少数以外，工作程序 一般是固定的，因此是专用的。